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「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書，但適用於技專院校學生或自學者的基礎教科書很少。有鑑於此，筆者依據在技專院校教授自動控制課程，並輔導學生參加高考、技師及研究所考試近二十年之經驗，以「簡明、易授、易讀」為原則來編寫此書，此書涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念。 而自初版發行後，承蒙很多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課程之教科書，殊感榮幸。同時，也獲得很多教師不吝對本書提出指正及諸多寶貴建議，筆者深深感激，並竭諴地廣納這些意見。而為更提升此書之適用性，特再加以增訂，以期能更驅完善，並有效提升教學與學習成效。
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